X舵相关论文
[目的]X形艉布局的水下航行体及操纵策略特殊，受主体姿态角影响的X形艉舵特性与十字形艉布局的不同。[方法]基于SUBOFF模型的X形艉......
水下机器人一直以来都很受海洋开发人员的重视。X舵是一种不同于传统十字舵的AUV尾舵布局方式,相比于十字舵来说,X型舵四个舵叶相......
潜艇凭借优良的隐蔽性成为各国海军最重要的水下威慑力量。潜艇在水下发生破舱进水、卡舵等紧急事故时,通过吹除压载水舱实施应急......
为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动......
期刊
诸多潜艇强国对X舵潜艇的应用,说明了其背后巨大的实际应用价值。X舵操纵能力较十字舵更优是公认的,但X舵潜艇在实际研究过程中航......
智能水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)因为其强自主性在海洋开发中扮演着重要的角色。当前大多数的舵桨联控AUV尾舵......
针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象,提出了等效舵角转换设计思想,给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型,并对X舵潜艇等效舵角转......
建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证。通过该装......
针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象,提出了等效舵角转换设计思想,给出了X舵一十字舵等效舵角转换数学模型,并对X舵潜艇等效舵角转......
[目的]为解决X舵潜艇在不同可用舵面条件下的操舵控制问题,开展X舵潜艇的操舵控制分配器设计。[方法]操舵控制系统采用“主控制器......
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同......
文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出......
